Eine Camping Site im Park nennt sich Kokerboomkloof und ist dementsprechend voller Baumaloen...
Das Richtersveld ist ein Landstrich im obersten Nordwesten der Kapprovinz, zwischen Steinkopf und dem Oranje-Fluß gelegen, östlich von der Küste und westlich von der N7 begrenzt.
Der Richtersveld Park liegt am Oranje bei Sendelingsdrif und ist nur über die Strecke Steinkopf - Port Nolloth - Oranjemund - Sendelingsdrif oder über eine 4x4 Stecke über Noordoewer - Eksteenfontein - Sendelingsdrif zu erreichen. Eingang zum Park ist Sendelingsdrif. Von namibianischer Seite kommend kann man nur über Noordoewer in den Park gelangen oder mit einer Sondergenehmigung über Oranjemund (Diamantensperrgebiet)
Das zerklüftete Wüstenland des Richtersveld Park ist Heimat einer unendlich erscheinenden Vielzahl von Sukkulenten. Charakteristisch sind der "Halfmens" und der Köcherbaum Aloe dichotoma sowie die mit ihm verwandten Aloe pillansii und Aloe ramossisima.
Gegenüber dem Richtersveld Park auf namibianischer Seite liegt der Fish River National Park, der eine ähnliche und ebenso artenreiche Vegetation aufzuweisen hat.