Der Brandberg ist Teil der Großen Randstufe, auch wenn er sich inselhaft aus diesem flachen Teil der Felsen-Namib erhebt (600-800 m ü.M.). Das Massiv ist ovalförmig, 30 km lang und 23 km breit und bedeckt 760 qkm. Seine höchste Spitze ist der Königstein mit 2.579 m, damit auch der höchste Berg Namibias.
Gelegen in einer trockenen Gegend war und ist der Brandberg Rückzugsgebiet für viele Pflanzen, die mehr Feuchtigkeit benötigen als die Trockenvegetation der Felsen-Namib. Vom Tierreichtum vergangener Tage zeugen die tausende von Felsmalereien, die den Brandberg zum "Bilderberg Namibias" machen. Die bekannteste von ihnen ist die "Weiße Dame".